如何更优雅地开发中间件？

总结下来：

• 实时竞技类游戏的时延要求是50ms
• 实时交互类游戏的时延要求是100ms
• 实时交互语音类的时延要求是100ms
• 实时交互视频类的时延要求是150ms
• 非实时大部分互联网应用时延要求是300ms

上面的标准是优秀的标准，如果时延增加50ms，则是及格线。

2 面向机器的应用的时延

5G场景下有对超低时延应用场景的划分。5G的超低时延场景，主要是面向车联网，物联网和工业互联网。

• 工业自动化控制的时延要求是小于10ms
• 远程/遥控驾驶的时延要求是小于10ms
• 远程超声波检测的时延要求是小于10ms

整体上看，如果满足面向机器的超低时延应用，需要将双向时延控制在10ms以内。

对于仅涉及到数据中心内部或数据中心间的机器之间的通信，比证券和期货行业的高频交易，这种网络延迟甚至要求小于1ms。

三 端到端的时延构成

上面提到的不同应用的时延要求都是端到端的双向时延，根据应用的不同这个端到端可能是用户端和服务器端，也可能是用户端和用户端之间。

端到端的时延包括应用处理时延和网络传输时延。

1 网络层传输时延

网络层传输时延指的是数据包的传输时延，比如数据包从手机发出到服务器接收，再从服务器发送到被终端接收。

网络传输时延包括网络接入时延、固网传输时延和数据中心内部网络时延。

对于用户从家庭宽带的固定网络访问云端的应用来说，整个端到端的时延构成如下：
 

spi四种模式SPI的相位(CPHA)和极性(CPOL)分别可以为0或1，对应的4种组合构成了SPI的4种模式(mode)

Mode 0 CPOL=0, CPHA=0

Mode 1 CPOL=0, CPHA=1

Mode 2 CPOL=1, CPHA=0

Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平(1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平) 时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样(0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始)

sd卡的spi常用的是mode 0 和mode 3，这两种模式的相同的地方是都在时钟上升沿采样传输数据，区别这两种方式的简单方法就是看空闲时，时钟的电平状态，低电平为mode 0 ，高电平为mode 3。

具体的通信过程请自行百度，2021年秋招大疆笔试题考了这道题。

（编辑：潍坊站长网）

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